+ Doctor por la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Alcalá

+ Arquitecto por la ETSA de la Universidad de Sevilla

+ Máster Universitario en Urbanismo, Catastro y Valoración por la Universidad de Jaén

+ Máster Executive en Infoarquitectura e Interiorismo 3D por el Instituto Europeo de Estudios Empresariales

+ Máster Universitario en Estudios Avanzados en Historia del Arte por la Universidad de Zaragoza

+ Máster Univeristario en Investigación y Formación Avanzada en Arquitectura por la Universidad San Jorge

Actualmente es responsable del Grado en Arquitectura, director del Título de Experto en Diseño Avanzado, Infoarquitectura e Ideación y director del Título de Experto en Flujo de Trabajo BIM con Revit, además es el director de la Cátedra Legrand y uno de los coordinadores ejecutivos de la Cátedra Lobe.

Su línea de investigación principal se desarrolla dentro del campo de la Expresión Gráfica Arquitectónica y la Teoría del Proyecto, también ha trabajado en cuestiones relacionadas con la puesta en valor y la recuperación del patrimonio histórico-artístico. Colabora activamente con equipos multidisciplinares interesados en la exploración de nuevos escenarios para el ejercicio de la profesión, cuestión que intenta llevar a las aulas a través de acciones de innovación docente y prácticas de aprendizaje-servicio.

Es autor de varias publicaciones monográficas y de artículos de investigación científica y de opinión, muchos de ellos relacionados con la producción teórica y construida de uno de los arquitectos más trascendentes de la Historia de la Arquitectura del Sur Peninsular, el maestro renacentista Andrés de Vandelvira.

Ha participado en congresos nacionales e internacionales sobre Historia del Arte y de la Arquitectura, Historia de la Construcción, Crítica y Composición, Expresión Gráfica Arquitectónica, para los cuales ha preparado comunicaciones y ponencias que han sido publicadas en las actas de los mismos.

A nivel profesional también ejerce dentro del estudio ER arquitectos, del cual fue socio fundador junto a su hermano gemelo, el arquitecto y profesor Jesús Estepa Rubio. Su estudio ha recibido varios premios y distinciones nacionales e internacionales, tanto en concurso de ideas como por su obra ejecutada, varios de sus proyectos han sido publicados en medios especializados de interés.