+ Doctor por la Universidad de Córdoba

+ Arquitecto por la ETSA de la Universidad de Sevilla

+ Máster Universitario en Urbanismo, Catastro y Valoración por la Universidad de Jaén

+ Máster Universitario en Representación y Diseño en Ingeniería y Arquitectura por la Universidad de Córdoba

+ Experto Universitario en Peritaje Judicial Inmobiliario por la Universidad de Jaén

Actualmente es miembro de la Junta de Gobierno del Colegio Oficial de Arquitectos de Jaén, ocupando el cargo de Vocal de Formación y Cultura y es para esta institución es también miembro del consejo editorial de la Revista Almenas.

Es miembro de la Comisión Provincial de Patrimonio de la Provincia de Jaén para la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía.

Ha sido profesor de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de la Universidad Politécnica de Cartagena, ligado a las áreas de conocimiento de Expresión Gráfica Arquitectónica y Construcciones Arquitectónicas - Tecnología de Estructuras.

Su línea de investigación principal se desarrolla dentro del campo de la Expresión Gráfica Arquitectónica y la Teoría del Proyecto, también ha trabajado en cuestiones relacionadas con la puesta en valor y la recuperación del patrimonio histórico-artístico. Colabora activamente con equipos multidisciplinares interesados en la exploración de nuevos escenarios para el ejercicio de la profesión, cuestión que intenta llevar a las aulas a través de acciones de innovación docente y prácticas de aprendizaje-servicio.

Es autor de varias publicaciones monográficas y de artículos de investigación científica y de opinión, muchos de ellos relacionados con la producción teórica y construida de uno de los arquitectos más trascendentes de la Historia de la Arquitectura del Sur Peninsular, el maestro renacentista Andrés de Vandelvira.

Ha participado en congresos nacionales e internacionales sobre Historia del Arte y de la Arquitectura, Historia de la Construcción, Crítica y Composición, Expresión Gráfica Arquitectónica, para los cuales ha preparado comunicaciones y ponencias que han sido publicadas en las actas de los mismos.

A nivel profesional también ejerce dentro del estudio ER arquitectos, del cual fue socio fundador junto a su hermano gemelo, el arquitecto y profesor Antonio Estepa Rubio. Su estudio ha recibido varios premios y distinciones nacionales e internacionales, tanto en concurso de ideas como por su obra ejecutada, varios de sus proyectos han sido publicados en medios especializados de interés.