Arquitecto por la Universidad Politécnica de Madrid, ETSAM. Tras trabajar y aprender de algunos de los arquitectos más importantes e influyentes del panorama contemporáneo como Norman Foster o Rem Koolhaas, en 2009 funda OOIIO como un laboratorio de arquitectura y ciudad capaz de proporcionar calidad arquitectónica y singularidad a cada trabajo.
Desarrolla el doctorado en arquitectura en la Universidad Politécnica de Madrid, ETSAM, donde ha dado clases de proyectos arquitectónicos, al igual que en varios seminarios y universidades de Europa y América Latina. Joaquín Millán ha impartido numerosas conferencias mostrando el trabajo de OOIIO y su obra ha sido expuesta y publicada en múltiples revistas, libros y blogs y premiada en varios países.